正常的润滑油颜色通常是淡黄色或者琥珀色。如果润滑油颜色变得很深，如变成黑色或者深棕色，这可能是因为其中含有大量的杂质和积碳。例如，当发动机内部出现磨损，金属碎屑混入润滑油中，或者燃烧产生的积碳过多时，润滑油的颜色会迅速变黑。不过，有些高性能全合成润滑油本身颜色较深，并且添加了染色剂，所以不能仅仅根据颜色判断是否需要更换。
新的润滑油质地比较均匀，有一定的透明度。如果润滑油变得浑浊、出现乳化物或者有沉淀物，这是一个明显的信号，表明润滑油可能已经受到污染。例如，当发动机冷却液泄漏进入润滑油系统时，润滑油会呈现乳白色，这是因为润滑油和冷却液混合形成了乳化物，这种情况下必须立即更换润滑油，同时检查冷却系统是否存在故障。
正常的润滑油有淡淡的石油气味。如果闻到润滑油有刺鼻的气味，如焦糊味或者酸味，这可能意味着润滑油已经氧化或者受到了高温影响。当发动机长时间高负荷运转或者散热系统出现问题时，润滑油可能会因为过热而产生焦糊味。而酸味可能是由于润滑油受到酸性物质的污染，比如燃烧产生的酸性气体进入润滑油系统，这种情况也需要及时更换润滑油。
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